O que é torque?
O torque é o análogo rotacional da força: τ = r × F, onde r é o vetor do braço de alavanca do eixo escolhido até o ponto de aplicação da força. Magnitude: τ = rF senθ. Unidade SI: N·m (numericamente idêntico ao joules, mas conceitualmente diferente).
Segunda lei de Newton para rotação: τlíquido = I α, sendo I o momento de inércia e α a aceleração angular. A soma dos torques é zero em equilíbrio estático; é isso que nos permite resolver problemas de gangorra e distribuições de cargas estruturais.
O torque depende da escolha do eixo, que também é uma escolha. A mesma força pode produzir torque zero em torno de um eixo através de sua linha de ação e grande torque em torno de um eixo distante.
Pesquisa recente sobre este tópico do arXiv
Preprints e artigos indexados em arXiv.org. Os links abrem as páginas públicas de resumos.
- Torques não inerciais e a equação de Euler
Amir H. Fariborz · 2022 ·arXiv:2203.05150v1
A equação fundamental que descreve a dinâmica rotacional de um corpo rígido é ${\vec τ}d{\vec L} / dt$ que é uma consequência direta da segunda lei do movimento de Newton e só é válida em um sistema de coordenadas inercial. Enquanto... - Calibração in situ de sensores de torque de força de seis eixos usando medições de acelerômetro
Silvio Traversaro, Daniele Pucci, Francesco Nori · 2014 ·arXiv:1410.0885v2
Este artigo propõe técnicas para calibrar sensores de força-torque de seis eixos que podem ser realizadas in situ, ou seja, sem remover o sensor do sistema host. Assumimos que o sensor de força-torque está preso a um corpo rígido equipado... - Soluções analíticas exatas para a rotação de um corpo rígido axialmente simétrico submetido a um torque constante
Marcello Romano · 2012 ·arXiv:1204.3419v1
Novas soluções analíticas exatas são introduzidas para o movimento rotacional de um corpo rígido com dois momentos principais de inércia iguais e sujeito a um torque externo de magnitude constante. Em particular, as soluções são obtidas... - Analisando o movimento de um corpo rígido carregado sob a influência de um torque girostático
A. H. Elneklawy · 2025 ·arXiv:2503.00494v1
Esta pesquisa investiga a dinâmica rotacional de um corpo rígido giratório axissimétrico carregado, influenciado pelo torque girostático. O estudo também leva em conta os efeitos dos torques transversais e constantes fixos no corpo e de um efeito eletromagnético...