Cos'è la coppia?
La coppia è l'analogo rotatorio della forza: τ = r × F, dove r è il vettore del braccio di leva dall'asse scelto al punto di applicazione della forza. Magnitudo: τ = rF sinθ. Unità SI: N·m (numericamente identico ai joule ma concettualmente diverso).
Seconda legge di Newton per la rotazione: τnetto = I α, dove I è il momento d'inerzia e α l'accelerazione angolare. La somma delle coppie è zero in equilibrio statico; questo è ciò che ci consente di risolvere problemi di altalena e distribuzione dei carichi strutturali.
La coppia dipende dalla scelta dell'asse, che è anche una scelta. La stessa forza può produrre una coppia nulla attorno ad un asse attraverso la sua linea d'azione e una coppia elevata attorno ad un asse lontano.
Ricerche recenti su questo argomento da arXiv
Preprint e documenti indicizzati su arXiv.org. I collegamenti aprono le pagine pubbliche degli abstract.
- Coppie non inerziali ed equazione di Eulero
Amir H. Fariborz · 2022 ·arXiv:2203.05150v1
L'equazione fondamentale che descrive la dinamica rotazionale di un corpo rigido è ${\vec τ}=d{\vec L} / dt$ che è una diretta conseguenza della seconda legge del moto di Newton ed è valida solo in un sistema di coordinate inerziali. Mentre t... - Calibrazione in situ di sensori di coppia e forza a sei assi utilizzando misurazioni con accelerometro
Silvio Traversaro, Daniele Pucci, Francesco Nori · 2014 ·arXiv:1410.0885v2
Questo articolo propone tecniche per calibrare sensori di forza-coppia a sei assi che possono essere eseguite in situ, ovvero senza rimuovere il sensore dal sistema host. Assumiamo che il sensore forza-coppia sia fissato ad un corpo rigido dotato... - Soluzioni analitiche esatte per la rotazione di un corpo rigido assialmente simmetrico sottoposto a una coppia costante
Marcello Romano · 2012 ·arXiv:1204.3419v1
Vengono introdotte nuove soluzioni analitiche esatte per il movimento rotatorio di un corpo rigido avente due momenti di inerzia principali uguali e soggetto a una coppia esterna di grandezza costante. In particolare le soluzioni si ottengono... - Analisi del movimento di un corpo rigido carico sotto l'influenza di una coppia girostatica
AH Elneklawy · 2025 ·arXiv:2503.00494v1
Questa ricerca indaga la dinamica rotazionale di un corpo rigido carico rotante assialsimmetrico influenzato dalla coppia girostatica. Lo studio tiene conto anche degli effetti delle coppie trasversali e costanti fissate al corpo e di una f...