¿Qué es el par?
El par es el análogo rotacional de la fuerza: τ = r × F, donde r es el vector del brazo de palanca desde el eje elegido hasta el punto de aplicación de la fuerza. Magnitud: τ = rF senθ. Unidad SI: N·m (numéricamente idéntica a los julios pero conceptualmente diferente).
Segunda ley de Newton para la rotación: τneto = I α, siendo I el momento de inercia y α la aceleración angular. La suma de los pares es cero en equilibrio estático; esto es lo que nos permite resolver problemas de balancín y distribuciones de carga estructural.
El par depende de la elección del eje, que también es una elección. La misma fuerza puede producir un par nulo alrededor de un eje que pasa por su línea de acción y un par grande alrededor de un eje lejano.
Investigaciones recientes sobre este tema de arXiv
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- Pares no inerciales y ecuación de Euler
Amir H. Fariborz · 2022 ·arXiv:2203.05150v1
La ecuación fundamental que describe la dinámica de rotación de un cuerpo rígido es ${\vec τ}=d{\vec L} / dt$, que es una consecuencia directa de la segunda ley del movimiento de Newton y solo es válida en un sistema de coordenadas inercial. Mientras t... - Calibración in situ de sensores de fuerza y par de seis ejes mediante mediciones con acelerómetro
Silvio Traversaro, Daniele Pucci, Francesco Nori · 2014 ·arXiv:1410.0885v2
Este artículo propone técnicas para calibrar sensores de fuerza-par de seis ejes que se pueden realizar in situ, es decir, sin retirar el sensor del sistema de alojamiento. Suponemos que el sensor de fuerza-par está unido a un cuerpo rígido equipado... - Soluciones analíticas exactas para la rotación de un cuerpo rígido axialmente simétrico sometido a un par constante
Marcello Romano · 2012 ·arXiv:1204.3419v1
Se introducen nuevas soluciones analíticas exactas para el movimiento de rotación de un cuerpo rígido que tiene dos momentos principales de inercia iguales y está sometido a un par externo de magnitud constante. En particular, las soluciones se obtienen... - Análisis del movimiento de un cuerpo rígido cargado bajo la influencia de un par girostático
A. H. Elneklawy · 2025 ·arXiv:2503.00494v1
Esta investigación investiga la dinámica rotacional de un cuerpo rígido giratorio ejesimétrico cargado influenciado por un par girostático. El estudio también tiene en cuenta los efectos de los pares transversales y constantes fijos en el cuerpo y una f electromagnética...